該機(jī)器人系統(tǒng)適合在狹小空間、焊縫形狀復(fù)雜的環(huán)境中應(yīng)用，結(jié)構(gòu)緊湊、空間體積小，可吊運(yùn)移動，也可按長軌道平動。在進(jìn)入工作區(qū)后，機(jī)器人集成系統(tǒng)采用了激光傳感、自動接觸尋位與電弧跟蹤等技術(shù)，可根據(jù)焊縫不同階段自動調(diào)用相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)。當(dāng)前部位焊接完成后可自動行走至下一個部位進(jìn)行自動焊接工作，分段式軌道可交替相接延伸，實(shí)現(xiàn)了同一空間內(nèi)的多位置連續(xù)焊接。